Продукти
Потужний контролер руху та контролер ACS EtherCAT® Network Manager
Головний контролер руху EtherCAT
SPiiPlusEC розроблений для задоволення потреб виробників комплектного обладнання з вимогливими додатками керування багатоосьовим рухом.Він використовує потужні можливості розробки додатків і алгоритми створення профілів, щоб скоротити час виходу на ринок і максимізувати продуктивність системи руху.Він може керувати продуктами ACS на платформі керування рухом SPiiPlus і пристроях EtherCAT сторонніх виробників, забезпечуючи гнучкість для розробника системи керування рухом.
1 або 2 осьовий універсальний модуль приводу
UDMnt розроблений для задоволення потреб виробників комплектного обладнання з вимогливими додатками керування багатоосьовим рухом.Керується будь-яким майстром ACS SPiiPlus Platform EtherCAT, він використовує потужні алгоритми керування сервоприводом для максимізації продуктивності системи руху.У той же час його універсальна технологія сервоприводу дозволяє розробнику системи керувати майже будь-яким типом двигуна або ступеня
Ключові можливості
- Технологія сервоприводу та керування
- Синхронізація руху з процесом
- Безпека машини та безвідмовна робота
- Розробка програм контролера
- Розробка хост-додатків
- Генерація профілю руху
- Синхронізація руху з процесом
Кількість осей
До 64 осей, тисячі входів/виходів
Типи руху
>Багатоосьовий точковий рух, рух підтюпцем, стеження та послідовний багатоточковий рух
>Багатоосьовий сегментований рух із поглядом вперед
> Довільний шлях із кубічною інтерполяцією PVT
> Профілі третього порядку (S-крива)
> Плавна зміна позиції або швидкості цілі на льоту
>Інверсна/Пряма кінематика та перетворення координат (при застосуванні
рівень)
> Ведучий-підпорядкований з блокуванням позиції та швидкості (електронна передача/кулачок)
Програмування
> ACSPL+ потужна мова руху
- Виконання програми в режимі реального часу
- До 64 одночасно запущених програм
>Програми ЧПУ (G-код)
>C/C++, .NET та багато інших стандартних мов
Підтримувані підлеглі EtherCAT
Підтримуються всі підлеглі продукти EtherCAT платформи ACS SPiiPlus.3-я сторона
Приводами EtherCAT можна керувати через протокол DS402 CoE у Cyclic Synchronous
Режим позиції (CSP).
ACS рекомендує кваліфікацію дисків EtherCAT і пристроїв введення/виведення сторонніх виробників.
Зверніться до веб-сайту ACS, щоб отримати останній список кваліфікованих пристроїв, і зверніться до ACS
представник для обговорення варіантів кваліфікації.
Канали зв'язку
Серійний: два RS-232.До 115 200 біт/с
Ethernet: один, TCP/IP, 100/1000 Мбіт
Повністю підтримується одночасне спілкування по всіх каналах.
Modbus як головний або підлеглий підтримується через Ethernet і послідовні канали.
Протокол Ethernet/IP як адаптер підтримується через канал Ethernet.
Джерело живлення
На панелі: 24 В постійного струму ± 10%, 0,8 A
Рівень плати: 5 В постійного струму ±5%, 2,2 А
Частота циклу MPU/EtherCAT
Для швидкості циклу MPU доступні такі параметри:
Для максимальної кількості осей = 2, 4 або 8: 2 кГц (за замовчуванням), 4 кГц, 5 кГц
Для максимальної кількості осей = 16 або 32: 2 кГц (за замовчуванням), 4 кГц
Для максимальної кількості осей = 64: 1 кГц (за замовчуванням), 2 кГц
Функції NetworkBoost і Segmented Motion (XSEG) можуть бути доступні
обмежена як функція швидкості циклу MPU та кількості осей.Будь ласка, зверніться до
Посібник із встановлення або зв’яжіться з ACS для отримання додаткової інформації.
Навколишнє середовище
Робоча температура: від 0°C до 55°C
Внутрішній вентилятор автоматично активується, коли робоча температура підвищується вище
30°C
Температура зберігання: від -20°C до 85°C
Вологість: 90% RH, без конденсації
Розміри
158 x 124 x 45 мм³
вага
450 гр.
Аксесуари
Версія для монтажу на панелі: комплект для монтажу на DIN-рейку (DINM-13-ACC) входить у комплект продукту
Версія на рівні дошки: немає
Процесор руху (MPU)
Тип процесора: багатоядерний процесор Intel Atom (модель залежить від конфігурації контролера)
Чотириядерний процесор постачається до контролерів із частотою циклу MPU від 4 до 5 кГц або 64 осей.
Двоядерний процесор надається для всіх інших конфігурацій.
Оперативна пам'ять: 1 ГБ
Flash: 2 ГБ
Сертифікати
CE: Так
ЕМС: EN 61326-1
Порти EtherCAT
Два порти, первинний і вторинний
Швидкість: 100 Мбіт/сек
Протоколи: CoE та FoE
NetworkBoost (опціонально) – автоматичне виявлення збоїв у мережі та відновлення за допомогою
кільцева топологія та надмірність
Подвійна мережа EtherCAT (опціонально) – починаючи з V3.13, функція Dual EtherCAT
надає можливість керувати двома незалежними мережами EtherCAT за допомогою однієї СКУД
контролер
Напишіть своє повідомлення тут і надішліть його нам
